韩世忠与梁红玉夫妻二人同心协力为抗金效力。宋高宗软弱无能，又受到卖国贼的蛊惑，使得金兵更加肆无忌惮。建炎四年，金人再度南侵，兵分两路，一路由黄州渡江，一路由采石矶渡江，其主帅是金兀术。此时韩世忠率领着部队驻扎在江阴以下的长江沿线一带，可没过多久金军就打来了。

韩世忠的部队提前做好准备，想在此截住金兀术的归路。金军到达那里后看到了宋朝军队布置的战船，彩旗飞扬、鼓角齐鸣、军伍严肃、士气勇壮，就迫不及待地下了第二天一决胜负的战书。但此时，宋军仅有八千人，而金军有近十万人，人数相差太大，一旦开战宋军取胜的把握实在不大。

晚上，韩世忠苦思行兵布阵之法，梁红玉见后，提议:“敌多我少，如果双方直接交战，我方实难取胜，所以此战只能智取不宜力敌。不如我军兵分两路，利用埋伏四面截杀敌人。由我带领其中一队，用‘火箭’攻打敌人，不让他们前进。那么他们一定会改变策略从两边攻击，此时你就带人去追杀。到时我在船楼上面击鼓挥旗，你看我中军的旗号行事。我若将旗挥向西边，你就向西杀去，我若将旗挥向东边，你就向东杀去，定会杀得金军措手不及。”

第二天，梁红玉英姿飒爽，红妆披挂，端坐在中军的楼船上亲自指挥战斗。只见她手握鼓槌满脸镇定，两边站着几十名手持强弩、精神抖擞的士兵，还有一人掌定令旗。

金兀术领兵杀来，见中军楼船上站着一位女将，不禁产生了轻蔑之心，以为大宋已无能用之人。正在暗自得意之时，他突然间听见一声炮响，紧接着箭如雨下，灰瓶碎石全都抛向金船。

金兀术慌忙下令转舵，率领大军往东面突走，梁红玉就命令号旗东指，并亲自擂响战鼓，使军队士气倍增。金军从东面突围不成，又转向了西面。梁红玉又让令旗指向西，韩世忠带队在西面截住金军，打得金军个个昏头转向，心胆俱寒，最后溃不成军地大败而去。这场由梁红玉领导指挥的战役，可说是中国历史上一场战绩辉煌的大胜仗。

这就是著名的“梁红玉金山击鼓退金兵”的故事。韩世忠和梁红玉这一战仅以八千宋军就大破十万金军，名震华夏，也让往日不可一世的金军吓破了胆，再也不敢随便过长江南侵。后来，梁红玉又随夫北伐，她还特意训练了一支由女子组成的队伍，屡败金人、屡立奇功。她也以卓越的胆识和军事才能名扬天下，为后人所传颂。后世的人们为了永远纪念这位巾帼女英雄，在她的诞生地淮安建立了“梁红玉祠”。