韩世忠病故于临安。

韩世忠见岳飞父子被处死，大好的抗金形势白白丧失，自己又无能为力，便毅然辞去枢密使的官职，终日借酒消愁。绍兴二十一年（1151年）秋，韩世忠病重，上表辞官。八月四日（9月15日），被策拜为太师。同日，韩世忠病故于临安，享年六十三岁。

中兴四将之一的岳飞，最后被秦桧冠以“莫须有”的罪名死去。从岳飞被抓入狱，到最后送上断头台，中间有很长一段的时间。然而在这个空档，岳飞的十万大军并没来救他。这个原因我们姑且不讨论，四将之一的韩世忠当时有没有来?

中兴四将，岳飞、韩世忠、张俊、刘光世四人中，张俊投靠了亲家秦桧，刘光世打仗就是个长腿将军，在政治方面更是高手，明哲保身。只留下韩世忠还能说几句公道话。但说到带兵解救岳飞，这是他万万做不到的，因为南宋武将的地位本来就低下。带兵的权利被文官制约。再说韩世忠此时也是“泥菩萨过河自身难保。

韩世忠和岳飞、虽同为带兵之人，但岳飞带兵作战在淮河之北，韩世忠带兵作战在淮河之南，两人在军事行动上并没有什么交集;韩世忠贪财恋色，岳飞视钱财为粪土，他俩尿不到一个壶里，谈不上有什么个人交情。他为何要与岳飞同生死共患难，要舍命救岳飞?

岳飞被害死后，韩世忠在楚州守关10余年，领兵3万，金人不敢入侵。他始终不赞成和议，一直被秦桧压制。后来多次上书指出秦桧误国，秦桧则指使言官弹劾他。最终，韩世忠被罢为醴泉观使，进封福国公。明升暗降，已无实权。

烈士暮年壮心不已的豪迈之气，或许仍然存在于韩世忠的心间，只是时局不允许他做什么，为了家庭他没有选择玉碎，这不能怪他，毕竟自己就算一死也是徒劳，为何要搭上更多无辜的生命，何况还是自己的家人韩世忠随后选择了作为武将最不能接受的方式——彻底放逐自己。不再过问政事的韩世忠毅然辞官，天天醉生梦死、求佛问道，直至死去