峨眉武术创始人是先秦时期的武师司徒玄空，因其曾模仿峨眉山白猿的形态创造了白猿剑法（即猿公剑法）与白猿通臂拳，又称白猿公。历史上没有郭襄其人，却有峨眉派，峨眉派，最早可追溯至先秦时期。

据<<峨眉山志>>记载，战国时期的司徒玄空，姓白，名士口，字衣三，仿山中灵猴的姿态创“峨眉通臂拳”，这是有史记载的中华武术第一人。

因其爱穿白衣，弟子尊称其为“白猿祖师”。他还创有猿公剑法，并传剑越女，称之为“越女”剑法。现在北京流传的白猿通臂拳，就来自峨眉山，其祖师就是司徒玄空。

在影视剧中，峨眉武术创始人是郭襄，金庸小说《神雕侠侣》的人物，也出现在《倚天屠龙记》开端。名字出于父母镇守襄阳的信念，双生兄弟是郭破虏。郭襄秀美豪迈，容貌三分像黄蓉，因处事风格亦正亦邪，江湖人称“小东邪”。

郭襄在40岁顿悟出家为尼，终生不嫁。后在四川创立峨眉派，传下弟子有风陵师太、灭绝师太、周芷若等人。