曹魏五子良将按顺序为：张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃，五人在三国志中被陈寿合为一传，陈寿评价其五人：

“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”

上述五人中，去除乐进之外，其余四人均从曹操的敌对阵营中转而投降曹操;五人中，乐进去世于曹魏称帝之前，张郃去世最晚。

张辽字文远，并州人。东汉末年在并州刺史丁原手下为官，从事军职。后来，随着何进与宦官集团的火并，董卓凉州军于丁原并州军的火并，张辽归于董卓手下做官，依然从事军职。两年后，并州军领袖吕布与董卓凉州军矛盾再次激化，董卓死于吕布之手，而吕布被董卓余党李傕郭汜等人赶出长安，张辽就随着吕布一直颠沛流离，最后吕布在徐州被曹操消灭，张辽投降曹操。

张辽成为曹操的战将之后，跟随曹操参加多次战斗，包括曹操平定袁氏集团的战役，平定徐州叛乱的战斗，平定乌桓战役，南征荆州等。曹操在赤壁失败之后，便将张辽安排驻守合肥，并使乐进、李典共同驻守。而正是与孙权军队在合肥光辉一战，让张辽达到了人生的巅峰。

随后张辽长时间屯驻在合肥，成为长期在孙权附近的震慑力量，直到张辽去世(公元222年)

乐进字文谦，兖州人。东汉末年与本郡投靠曹操，参与曹操前期大大小小的战斗，从征吕布、张超、张绣、眭固、刘备、袁绍、袁谭、高干等。曹操在进攻荆州时，屯驻襄阳，保护曹操身后，击破关羽军和孙权军。赤壁失利曹操退军之后，乐进被调往合肥，与张辽、李典共同保护曹魏淮南地区安全。乐进于建安二十三年去世，是五子良将中唯一先于曹操去世的将军。

于禁字文则，兖州人，东汉末年为鲍信部将，因为鲍信的缘故，于禁成为了曹操部将，并参与曹操前期许多战斗，从征类似乐进履历。并在公元197年曹操遭遇张绣叛变时，从容处理青州兵暴乱的问题，被曹操所欣赏。在之后的军阀混战中，于禁经常出现在各个战场，成为曹操可以倚重的将领，参与了很多战役，多胜少败。

公元219年，关羽北攻襄樊，曹操令于禁与庞德一起救援曹仁，然后连续的阴雨天气是的于禁军队遭受了很大的损失，最后于禁和庞德被关羽俘虏。庞德临死不屈被杀，而于禁投降了关羽。随后关羽成功被吕蒙陆逊等人反杀，于禁被东吴救下，并被送回曹魏。因于禁遭受了很多同僚的非议，自己也觉羞愧，最后得病去世。

张郃字儁乂，冀州人。东汉末年参与镇压黄巾军，并成为冀州牧韩馥下属军职。随着袁绍并吞冀州以及河北地区，张郃成为袁绍部将并参加袁绍平定河北地区的战事。后来因袁绍在官渡被曹操击败，张郃投靠曹操。曹操感激并说出“韩信归汉”的感叹语，说明曹操确实非常喜欢张郃这员名将。

张郃从征袁谭、乌桓、海贼、马超韩遂军、凉州陇右地区、张鲁等。当时曹魏长安战区主要负责人是曹操的亲戚夏侯渊，夏侯渊在219年意外被刘备军队所杀，众将公推张郃代替夏侯渊总理曹魏长安战线的具体事宜。黄初(曹丕)年间，张郃参与征伐孙权的战争，当时张郃与司马懿属于同僚关系，张郃的声望和战场经验还是远远多与当时的司马懿。

诸葛亮与公元228年开始北伐，张郃成功拿下街亭，迫使诸葛亮放弃三郡之地，第一次北伐失败，而这次的主要功臣就是张郃。诸葛亮与公元231年进行第四次北伐，张郃高龄却身先士卒，追击撤退的诸葛亮，被飞来的弓箭射中膝盖(膝盖中箭了就是说张郃)，张郃阵亡。而根据《魏略》记载，追击诸葛亮退兵的命令是司马懿下打，这不能不让人怀疑，司马懿为了消除张郃对自己的压力所策划的阴谋。五子良将中，张郃是唯一一位在战场上阵亡的将军。

徐晃字公明，司隶人。东汉末年在本郡担任官吏，成为杨奉麾下将领。后来因为白波诸帅、凉州集团、曹操军为争夺汉献帝的挟持权激烈斗争，曹操成为最后的赢家，徐晃便成为了曹操旗下大将。

徐晃随曹操转战各地，从征各路军阀，并在于袁绍的官渡之战中，成功烧毁袁绍的粮草，为曹操获得官渡之战的胜利立下了汗马功劳。随着曹操不断平定各路诸侯，徐晃从征袁谭袁尚、乌桓、荆州、马超韩遂军、凉州陇右地区、张鲁，也是转战南北，为曹操取得半壁江山贡献着自己的力量。

公元219年，关羽北攻襄樊，于禁庞德军队被关羽击破之后，曹操再次让徐晃率领军队救援。徐晃率领的军队不但士气不如关羽，军队战斗经验也比较缺乏，然而徐晃率领这支年轻的军队成功击败关羽。后来大宴功臣，曹操亲自出营迎接徐晃，慰劳徐晃。不但表彰徐晃的功绩，而且非常称赞徐晃的治军风气。曹操赞叹“徐将军可谓有周亚夫之风矣!”

曹操去世后，徐晃参与征讨刘封和征吴的战争，有胜有负。徐晃于公元227年去世。

之所以这五人合成一传，共称五子良将。

本人认为与他们所封的武将官职有关。

根据史书记载，五子良将的履历中均有名号将军的职位称号。其中张辽为前将军;于禁、张郃为左将军;乐进、徐晃为右将军。除了前将军张辽，其他人按照成为名号将军的时间顺序为：乐进、于禁、张郃、徐晃。而且这五人是名号将军中相对很早进入曹操集团且战功最突出的将军，因此这五人成为了五子良将，并产生了张辽、于禁、乐进、张郃、徐晃这样的顺序。