公子虔，生卒年不详，嬴姓，名虔，战国时秦国公子。曾任秦孝公太子驷之傅，孝公用商鞅变法，他因纵太子犯法而受刑。而后因犯他法，而后劓刑，随后闭门八年。孝公卒，太子立，是为秦惠文王，他诬告商鞅欲反，秦遂杀商鞅，灭其家。

前356年，秦孝公任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法，新法推行一年后，百姓都到国都抱怨不适应新法。正值太子驷触犯了新法，商鞅认为新法之所以不能顺利推行，是因为王公贵族带头违反，因为太子是国君的继承人，又不能施以刑罚，于是就处罚了太子之傅公子虔，以黥刑处罚了太子之师公孙贾。

自此，秦国人就都遵守新法，新法实行四年，公子虔又触犯新法，被处劓刑，受刑后的公子虔闭门不出，伺机报复。前338年，秦孝公去世，其子秦惠文君继位，公子虔等告发商鞅谋反。

秦惠文王派人抓捕商鞅，商鞅逃亡到魏国后被驱逐回秦国，商鞅回到秦国后，潜逃回封地商邑，发动邑兵攻打郑县。秦惠文君派兵攻打，商鞅战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众，秦惠文君同时下令诛灭商鞅全族。

按正史记载，公子虔报仇之后，他自己也被秦惠王束之高阁，在商鞅死后没过几年，公子虔去世。