在蜀汉，第一军师便是诸葛亮，他在随刘备南征北战的过程中，给刘备提出了许多宝贵的意见，可以说功劳不浅。而刘备对诸葛亮也是十分的尊敬，当时请诸葛亮出山的时候，便是刘备三顾茅庐，他肯放下身段去请一个当时没有官位的人，这就足见他的真心。

刘备对诸葛亮非常的信任，无论大事小事均会与诸葛亮商议，当时他预料到了自己的儿子刘阿斗不会有很大的出息，当时就嘱咐诸葛亮，如果刘阿斗不行的话，可以把政权让给他，这也足够体现出他的信任了。但是除开诸葛亮，三国时期蜀汉还有一位谋臣，尽管他的名气可能不像诸葛亮那么大，但是他对于刘备的贡献丝毫不少，而且非常的忠心，这个人就是黄权。

黄权一开始并不是刘备的手下，他原本是刘璋的手下，后来因为一些特殊的情况投靠了刘备。但是刘备并不是很信任他，只是信任诸葛亮。当时刘备只想去报复吴国，什么事情都没有想，也不听朝廷中其他人的劝谏，而黄权苦口婆心地劝他，他也听不进去。后来果真惨败，自己输了个精光。由于一开始他把黄权派到北方去驻守军队，但是他失败了，黄权也失败了，最终成功被俘虏，投降曹丕。

这对于刘备对于蜀国来说绝对是一大损失，因为在刘备逝世后，蜀国的大小事务都是归诸葛亮管，特别是北伐战争的时候，诸葛亮又要规划又要带领作战，疲惫不堪，而且要解决粮草问题，这为日后诸葛亮的病逝打下了根基。但是如果黄权在蜀汉的话，可以帮助诸葛亮分担，粮草都不成问题了，诸葛亮也就不可能累死在五丈原。

毕竟黄权也是一个智勇双全的人，同样也是一个有毅力的人，这从当年黄权还在刘璋手底下和刘备抗争的时候就可以看出。后来刘备把黄权收入麾下之后，黄权也尽可能地为刘备谋划。所以说刘备对黄权更多的是一种懊悔和辜负，因为他对黄权的不信任，导致他只能向曹魏投降，这也是刘备的一大损失。所以他才会说，“辜负黄权，权不负孤也”。