亚洲与欧洲的分界线是乌拉尔山脉和大高加索山脉。

欧洲部分在地理上是从亚洲向西伸入大西洋的几个半岛。两洲之间无明显分界，划分是文化而非自然地理上的。传统上以乌拉尔山、乌拉尔河、里海、大高加索山脉、黑海和博斯普鲁斯海峡（土耳其海峡）为界。俄罗斯地理学者将乌拉尔山划入欧洲，大高加索山脉划入亚洲。

亚欧大陆欧洲部分的西部，北濒北冰洋，西临大西洋，南隔地中海与非洲相望。东部从文化上来划分以乌拉尔山脉、乌拉尔河、里海、高加索山脉、博斯普鲁斯海峡、马尔马拉海和达达尼尔海峡作为亚欧大陆的分界线。欧洲大陆处于中高纬度，最南点是伊比利亚半岛的马罗基角，最北点是挪威北部诺尔辰角，最西点为伊比利亚半岛的罗卡角，最东点在乌拉尔山北端。大陆东宽西窄，略呈三角形。

亚欧大陆亚洲部分的东部，东、南、北3面分别濒临太平洋、印度洋和北冰洋，西南亚的西北部濒临地中海和黑海。大陆最北点在泰梅尔半岛的切柳斯金角，最南点为马来半岛的皮艾角，岛屿的最北点在北地群岛，最南点在努沙登加拉群岛的罗地岛。大陆最东点为楚科奇半岛上的杰日尼奥夫角，最西点为小亚细亚半岛的巴巴角，所跨经度亦最广，东西时差11小时。

亚欧两洲同属亚欧大陆，以上述地理界线为分界线的原因：一方面，一般地理界线多采用海、湖泊、海峡、河流、山脉等地理事物，这些地理事物具有天然的分隔特征，另一方面是从东西方两个文明区域来划分，从而确定了现在的分界。

乌拉尔山脉是亚洲和欧洲的著名分界线，它一面是俄罗斯平原，另一面是西西伯利亚平原。它大部分在俄罗斯境内，北起北冰洋的喀拉海沿岸，南达乌拉尔河中游，最终伸入哈萨克境内，蜿蜒起伏2000多公里，宽约40公里-150公里，是伏尔加河、乌拉尔河流域同鄂毕河流域的分水岭。第一个把乌拉尔山脉定为欧亚分界线的是俄国历史和地理学家塔吉谢夫。他通过实地考察，发现从乌拉尔山脉东西两侧分流的流域内的动植物群差别颇为明显，向西流的河里的鲤鱼鱼体发红，而向东流的河里的马克鲟鱼、折东鱼的鱼体发白，于是他断定乌拉尔山东麓是欧亚分界线，后来这一说法逐渐被人们接受，而且还在乌拉尔山东麓立有欧亚两洲界碑，碑高3米多，十分引人注目。

大高加索山脉山势陡峻，海拔3000米—4000米，4800米以上山峰15座。最高峰为厄尔布鲁士山。可分为西、中、东高加索山三部分。主轴分水岭为南欧和西亚的分界线。全长约1200公里，宽200公里，山势陡峻，山体较宽，中段山体较窄，山势高峻，许多山峰海拔在5000米以上，厄尔布鲁士山为最高峰，山上气候寒冷，终年积雪。厄尔布鲁士山位于山脉中部，是大高加索山脉最高峰，也是欧洲最高峰。高加索中部年轻的褶皱山系。在黑海和里海之间，自西北向东南延伸于俄罗斯与格鲁吉亚、阿塞拜疆的边界上，全长1100公里以上，最宽180公里，面积约14.5万平方公里。山脉北侧称前高加索或北高加索，属温带大陆性气候，冬、夏季气温差别较大；山脉南侧称外高加索或南高加索，属亚热带气候。