地动仪是东汉著名天文学家张衡发明的。地动仪的发明在人类与地震斗争的历史上写下了辉煌的一页。从此，人类用仪器观察地震的历史开始了。

地动仪是中国东汉科学家张衡创作的杰作。张衡生活在东汉时期，地震比较频繁。张衡对地震有很多亲身经历。经过多年的研究，他终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上第一个地动仪。

地动仪有八个方向，每个方向都有龙珠的水龙头，每个水龙头下面都有一只蟾蜍与之对应。如果任何一方发生地震，龙口中的龙珠就会落入蟾蜍从而可以测量地震的方向。

汉顺帝阳嘉三年11月，地动仪的一架龙机突然启动，吐出铜球，掉进蟾蜍嘴里。当时，北京师范大学的人们根本没有感觉到地震的迹象，所以有人开始谈论它，并责怪地动仪器不起作用。

几天后，陇西有人迅速报道，证实前几天确实发生了地震，于是人们开始相信张衡的高超技术。陇西距洛阳1000多里，地动仪标记正确，说明其测震灵敏度较高。

但由于张衡地动仪历史悠久，只留下一百多字的文字记录。